【77.ryg151.top】

무료야마토핸드폰바다이야기무료충전 바다이야기릴게임 다운로드

신천지릴게임장주소 ┿ 38.ryg151.top ┿ 골드몽게임

한게임머니파는곳 ┿ 21.ryg151.top ┿ 강원랜드슬롯머신

프라그마틱 무료체험 메타 ┿ 42.ryg151.top ┿ 릴황금성

바다이야기게임방법 ┿ 82.ryg151.top ┿ 바다이야기 게임 방법

스톰게임 릴게임 꽁머니 야마토2동영상 무료릴게임 바다이야기 온라인 슬롯머신 기계 구입 바다이야기 다운로드 야마토무료게임 바다이야기 릴게임 사이트 추천 및 안내 인터넷 바다이야기 사설바둑이 우주 전함 야마토 2205 야마토3다운로드게임사이트 백경릴게임 슬롯머신무료 야마토게임무료다운받기 바다이야기 기프트 전환 씨엔조이 릴게임 무료인터넷게임 모바일파칭코 무료릴게임 럭키세븐 jQuery 슬롯 머신 pc야마토 릴게임 먹튀보증 릴온라인 프라그마틱 슬롯 사이트 야마토다운 상품권릴게임 손오공게임다운 성인릴게임 알슬롯 손오공릴게임 강원랜드 슬롯머신 하는법 황금성릴 릴게임먹튀검증 방법 무료릴게임 온라인야마토주소 잭팟 슬롯 백경릴게임 사이트추천 모바일릴게임 접속하기 릴게임 다운로드 바다이야기 환전 황금성온라인주소 오징어 릴게임 황금성3하는곳 슬롯게임 순위 강원랜드 슬롯머신 하는법 바다게임이야기 릴게임오션 야마토2게임다운로드 바다이야기apk 슬롯 머신 제작 야마토다운 파친코 바다이야기꽁머니환전윈윈 릴게임횡금성 온라인식보 온라인 슬롯머신 오리 지날야마토연타예시 백경 게임 인터넷야마토릴게임 강원랜드 잭팟 확률 오리 지날황금성 스핀모바게임랜드 황금성 게임 장주소 황금성포커게임 황금성 무료머니 바다이야기 apk 릴게임릴게임갓 오션파라다이스 릴게임 야마토5게임공략법 신천지게임랜드 강시 야마토다운 알라딘체험머니 백경릴게임 슬롯게임 무료 오션슬롯 주소 꽁머니사이트 우주전함 야마토 2199 황금성오리지널 황금성3 신천지 무료바다이야기 오션슬롯 먹튀 바다이야기먹튀신고 슬롯게시판 황금성온라인 오션파라다이스예시 프라그마틱 슬롯 사이트 다빈치 릴게임 먹튀 무료 황금성게임 다빈치릴게임먹튀 야마토하는법 야마토3게임다운로드후기 바다신2게임 알라딘체험머니 메타슬롯 야마토게임 슬롯 프라 그마 틱 무료체험 슬롯머신 영어로 황금포커성 매장판황금성 릴게임손오공 릴게임공략법 유희왕황금성 릴게임총판 게임몰 릴게임 릴 야마토 백경 게임 손오공다운로드 백경게임예시 황금성갈가리 릴게임 신천지 신천지게임다운로드 손오공다운로드 사이다 릴게임 신규슬롯사이트 황금성 바다이야기주소 바다시즌7 바다이야기디시 강시 13일 오후 동대문구 자율주행버스가 동대문구청 앞에서 시범 운행을 하기 위해 대기하고 있다.


해가 지기 전이었지만, 종일 내린 비로 도로는 이미 어둑했다. 자가용과 택시가 얽힌 도심 도로 사이로 '동대문A01' 자율주행 버스가 천천히 속도를 높였다.
서울 동대문구 자율주행 마을버스 '동대문A01번' 노선이 14일부터 정식 운행을 시작했다. 서울시가 지난해 9월 자율주행버스 시범운행 자치구로 선정한 3개 지역(동대문·동작·서대문) 가운데 하나로, 동북권에서는 첫 사례다. 국토교통부 시범운행지구로 지정돼 향후 3년간 운영된다.
이 노선은 서울에서 가장 긴 15㎞ 구간으로, 총 23개 정류장을 거친다. 장한평역, 청량리 취등록세 계산기 역, 경희의료원, 주민센터, 학교 등 생활 거점을 촘촘히 연결하는 마을버스다.
정식 운행 하루 전인 13일 오후, 동대문구청 앞에서 출발해 경희의료원 앞까지 왕복하는 시범 운행 행사에 동승했다. 이날 개통식에는 이필형 동대문구청장도 함께 탑승해 자율주행 기능을 직접 점검했다.



경기도 아파트 전세자율주행버스 시승행사에 참석한 이필형 동대문구청장(사진 가운데). 사진=동대문구청


운행 차량은 현대자동차의 '카운티 일렉트릭'을 자율주행용으로 개조한 15인승 모델이다. 차량 전·후방과 측면에 장착된 센서와 라이다가 실시간으로 도로 상황을 인식하고, 운전석에는 모니터가 여러 대 대출 일시상환 있다. 천장 모니터에는 정류장 안내와 함께 자율주행 모드, 차량 속도, 주변 거리 정보가 표시됐다.
좌석에 앉자마자 안전벨트를 착용하라는 안내가 들렸다. 자율주행 버스는 법적으로 입석이 금지돼 있다. 모든 승객이 착석 후 안전벨트를 매야 운행이 시작된다.
운행이 시작되자 차량은 신호등과 보행자, 돌발 차량의 움직임을 즉 신한생명텔레마케터 각 인식해 감속했다. 특히 어린이보호구역과 같은 민감 구간에서는 자동으로 자율주행 모드가 해제돼 운전자가 직접 조작에 나섰다. 급정거와 흔들림이 가끔 있었지만, 노면 상태나 비로 인한 것으로 시스템 오류로 보이지는 않았다.
전면 유리에 쏟아지는 빗줄기 속에서도 차량은 지정된 차선을 벗어나지 않고 비교적 부드럽게 주행했다. 현재 동대문A01 한국토지주택공사홈페이지 은 자율주행 레벨3 수준으로, 필요 시 운전자가 즉시 개입할 수 있다. 노약자와 어린이의 탑승을 돕고 돌발 상황에 대응하기 위해 '서비스 매니저'도 함께 탑승한다.
다만 과제도 남았다. 현재 배차 간격은 약 75분으로 다소 길다. 입석이 금지된 탓에 좌석이 모두 차면 다음 차량을 기다려야 하는 상황이 발생한다. 버스도착정보안내단말기(BIT)와 모바일 앱을 통해 잔여 좌석과 도착 시간을 확인할 수 있지만, 시민 편의를 위한 사전 홍보가 더 필요해 보인다. 일부 수동 전환 구간에서 지연이 있는 등 시스템과 도심 환경에 대한 데이터 보강도 과제로 꼽힌다.
자율주행차를 개발한 오토노머스에이투지 관계자는 “마을버스는 교차로, 자가용, 택시, 오토바이, 보행자까지 뒤섞인 복잡한 환경을 달려야 한다”며 “서비스 매니저가 동승해 승객 안내와 안전 관리를 맡으며 사고 위험을 최소화하고 있다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com